As máquinas simples são dispositivos que, apesar de sua absoluta simplicidade, trouxeram grandes avanços para a humanidade e se tornaram base para todas as demais máquinas (menos ou mais complexas) criadas ao longo da história.

As seis máquinas simples são:

1. Engrenagem
2. Alavanca
3. Polia
4. Cunha
5. Mola
6. Roda e eixo